Mesin ini tadinya sudah tidak terpakai lagi, kondisinya tidak menyenangkan, bahkan tidak pantas disebut mesin lagi. Mesin ini telah dipreteli organ penggeraknya dan menyisakan meja batu yang kokoh. karena terbuat dari batu, meja mesin ini tudak laku dijual, kemudian meja rongsokan ini hanya dibiarkan saja terbengkalai. Dengan beberapa teman , saya mengangkut meja ini ke bengkel dan membersihkanya.
Kemudian mulailah saya menambahkan bagian-bagian mekanik untuk mesin ini. Mulai dari linear guide untuk sumbu Z , ball screw, kopeling motor, dan lain-lain. satu bagian yang lumayan sulit untuk dibuat adalah bagian sumbu Z. dimana linear slide yang saya pakai harus ditambah beberapa part yaitu ball screw beserta dudukanya. Kemudian pada bagian sumbu Y mesin ini dulunya menggunakan linear bearing yang dipasang pada kedua tiang mesin ini. Karena untuk membeli linear bearing yang jenisnya sama dengan yang dipakai mesin ini dulu akan membutuhkan biaya yang mahal, maka saya memutuskan untuk menggantikan aktuator untuk sumbu Y ini dengan aktuator yang lebih kecil dan simple. kolom mesin yang dulunya berpijak pada linear bearing akhirnya saya satukan dengan meja mesin dengan bantuan adapter berupa mild steal yang saya potong menggunakan mesin milling.
Setelah besi ini terpasang tentu saja sumbu Y menjadi mati alias tidak ada sumbu Y. Untuk menggantikan sumbu Y yang mati tadi, maka saya memasang sebuah aktuator yang lebih kecil. kuranglebih bentuknya seperti ini.
Aktuator ini akan terpasang tepar dibawah spindle menggantika fungsi 2 linear bearing yang dulu terpasang di kaki tiang kiri dan kanan dari mesin ini. untuk memasng aktuator ini maka saya menambahkan satu lempeng besi MS setebal 10mm untuk adapter. sementara itu bagian spindle sudah saya pasang, maka langkah selanjutnya adalah membuat jalur untuk kabel-kabel motor penggerak masing-masing sumbu.
Jalur kabel haruslah fleksibel, mampu mengikuti pergerakan meja mesin dan tidak mengganggu operasional mesin. Saya menggunakan flexible cable duct, untuk mengatasi masalah tersebut.
Jalur kabel telah terpasang, kemudian wiring juga sudah mulai dikerjakan. bagian elektrik mesin ini menggunakan komponen dari mitsubishi electric. mulai dari controler,servo driver,inverter semua menggunakan produk dari mitsubishi.Controler yang saya pasang pada mesin ini adalah Mitsubishi M70 yang mengendalikan 3 buah servo system untuk axis X,Y,X, dan satu buah inverter untuk spindle.
saat ini tahap pengerjaan sampai pada pengkabelan, dan instalasi komponen elektrik. yang jelas saya akan membuat posting lagi mengenai analisa mesin ini.
No comments:
Post a Comment