Aktuator merupakan suatu pengubah, yang merubah energi listrik menjadi energi gerak. Aktuator dirancang untuk beroperasi/menggerakkan suatu mekanisme dan merubah suatu variabel kontrol di dalam proses.
Pemilihan actuator
timming belt actuator
Nah dalam pembuatan mesin cnc ini saya menggunakan aktuator timing belt yang digerakan oleh motor stepper. alasan pemilihan aktuator jenis ini karena harganya yang lebih murah tentunya.
pilihan lain yang sebenarnya dapat saya pilih ada berbagai macam
acme screw atau lead screw.
lead screw merupakan pengubah gerakan dengan memanfaatkan gaya tekan akibat perputaran pada ulir. gaya inilah yang menyebabkan pergeseran pada axisnya. prinsipnya sama seperti pasangan mur dan baut biasa. ketika mur/nut saya putar maka saya akan mendapatkan pergerakan linear dari bautnya/bolt. pada leadscrew biasanya dilengkapi dengan anti backlash yang biasanya dibuat dari bahan nylon atau kombinasi per dan kuningan.
Ball screw
seperti halnya lead screw, ballscrew pun juga menggunakan ulir. tetapi kalau yang ini diantara nut dan bolt terdapat ball(gotri) fungsinya untuk mengurangi koefisien gesek. ball screw ini merupakan pengubah gerak termahal kedua setelah multiple screw.
Multiple screw actuator
Nah ini dia aktuator termahal. di dalam nutnya ada beberapa ulir lagi yang bergerak secara sinkron dan similtan. pergerakan ini diatur oleh sebuah roda gigi rotary. jenis ini biasanga digunakan pada perlengkapan yang presisi dan harus dapat mempertahankan posisinya, cintohnya pada telescope bintang, mesin CMM, mesin-mesin untuk keperluan militer.
Linear guide merupakan sebuah elemen yang berfungsi untuk mengurangi
gaya gesek antara dua elemen yang saling bergesekan. Gesekan antara dua
elemen dapat menyebabkan hal-hal berikut
Dovetail slide way
Dovetail merupakan elemen luncur dengan memanfaatkan dua buah bidang yang saling berhadapan dan bergesekan. elemen luncur ini biasa digunakan pada sistem mekanik yang memiliki beban yang berat. kekurangan dari dovetail adalah perlunya pelumasan secara bertahap dan terus menerus. pelumasan ini dimaksudkan untuk memperkecil koefisien gesek agar pergerakan lebih ringan. selain itu dovetail tidak dapat digunakan pada divais yang memiliki kecepatan tinggi.
Linear bearing
Linear bearing meruakan elemen luncur dengan memanfaatkan bantalan-bantalan bola yang menggelinding agar mempermusah pergerakan,mengurangi gesekan dan panas,dan memperpanjang umur pakai mesin. keuntungan yang didapat ketika menggunakan linear bearing adalah kemampuanya digunakan pada beban-beban yang bergerak cepat. linear bearing memiliki batas tekanan nominal tertentu yang mampu dia tahan. oleh sebab itu ketika anda menginginkan membuat mesin cnc tetap perhatikan batasan tersebut.
Untuk membuat mesin cnc saya, saya tidak perlu membeli part diatas. yang saya butuhkan sekarang hanyalah sebuah rel untuk laci mebel. memang rel ini memiliki kepresisian yang buruk namun masih cukup lah untuk sekedar membuat mesin cnc buatan sendiri. Harganya murah tergantung ukuranya. kekuatanya pun cukup lumayan.
Nah untuk pemasanganya masih dalam tahap perancangan kira-kira nantu akan saya pasang seperti ini
Pemilihan actuator
timming belt actuator
Nah dalam pembuatan mesin cnc ini saya menggunakan aktuator timing belt yang digerakan oleh motor stepper. alasan pemilihan aktuator jenis ini karena harganya yang lebih murah tentunya.
pilihan lain yang sebenarnya dapat saya pilih ada berbagai macam
acme screw atau lead screw.
lead screw merupakan pengubah gerakan dengan memanfaatkan gaya tekan akibat perputaran pada ulir. gaya inilah yang menyebabkan pergeseran pada axisnya. prinsipnya sama seperti pasangan mur dan baut biasa. ketika mur/nut saya putar maka saya akan mendapatkan pergerakan linear dari bautnya/bolt. pada leadscrew biasanya dilengkapi dengan anti backlash yang biasanya dibuat dari bahan nylon atau kombinasi per dan kuningan.
Ball screw
seperti halnya lead screw, ballscrew pun juga menggunakan ulir. tetapi kalau yang ini diantara nut dan bolt terdapat ball(gotri) fungsinya untuk mengurangi koefisien gesek. ball screw ini merupakan pengubah gerak termahal kedua setelah multiple screw.
Nah ini dia aktuator termahal. di dalam nutnya ada beberapa ulir lagi yang bergerak secara sinkron dan similtan. pergerakan ini diatur oleh sebuah roda gigi rotary. jenis ini biasanga digunakan pada perlengkapan yang presisi dan harus dapat mempertahankan posisinya, cintohnya pada telescope bintang, mesin CMM, mesin-mesin untuk keperluan militer.
Rack and pinnion
Rack and pinnion merupakan kombinasi antara roda gigi pinion dan linear gear/rack . prinsip kerjanya mengubah putaran roda gigi pinnion yang diputar pada linear gear sehingga menghasilkan gerakan linear. keuntungan penggunaan rack pinnion ini adalah kemungkinan pemasangan pada area pergeseran meja kerja yang panjang. kerugianya antaralain kepresisian yang tidak setinggi pengubah gerak lainya.
- Terjadinya keausan
- Muncul rugi energi karena panas
- Beban motor berlebih
- Umur pakai semakin singkat
Dovetail slide way
Dovetail merupakan elemen luncur dengan memanfaatkan dua buah bidang yang saling berhadapan dan bergesekan. elemen luncur ini biasa digunakan pada sistem mekanik yang memiliki beban yang berat. kekurangan dari dovetail adalah perlunya pelumasan secara bertahap dan terus menerus. pelumasan ini dimaksudkan untuk memperkecil koefisien gesek agar pergerakan lebih ringan. selain itu dovetail tidak dapat digunakan pada divais yang memiliki kecepatan tinggi.
Linear bearing
Linear bearing meruakan elemen luncur dengan memanfaatkan bantalan-bantalan bola yang menggelinding agar mempermusah pergerakan,mengurangi gesekan dan panas,dan memperpanjang umur pakai mesin. keuntungan yang didapat ketika menggunakan linear bearing adalah kemampuanya digunakan pada beban-beban yang bergerak cepat. linear bearing memiliki batas tekanan nominal tertentu yang mampu dia tahan. oleh sebab itu ketika anda menginginkan membuat mesin cnc tetap perhatikan batasan tersebut.
Untuk membuat mesin cnc saya, saya tidak perlu membeli part diatas. yang saya butuhkan sekarang hanyalah sebuah rel untuk laci mebel. memang rel ini memiliki kepresisian yang buruk namun masih cukup lah untuk sekedar membuat mesin cnc buatan sendiri. Harganya murah tergantung ukuranya. kekuatanya pun cukup lumayan.
Nah untuk pemasanganya masih dalam tahap perancangan kira-kira nantu akan saya pasang seperti ini
