Nah bagian kedua yang perlu saya perhatikan adalah aktuator pengubah gerakan. Seperti namanya, pengubah gerakan berfungsi mengkonversi pergerakan putaran motor menjadi putaran linear. komponen yang perlu saya persiapkan adalah ballscrew. seperti halnya linear guide tadi, ballscrew memiliki harga yang cukup mahal. oleh sebab itu saya mengambil keputusan untuk menggunakan timming belt. timming belt inilah yang nantinya akan menjadi carriage bagi ketiga axis. Timming belt memiliki kelemahan antaralain kemungkinan untuk melar, beban motor lebih berat, dan ketahanan fisik yang lemah. akan tetapi semua itu tidaklah menjadi masalah karena target saya adalah membuat mesin cnc murah dengan beban pemotongan yang ringan.
Bagian ketiga yang perlu saya persiapkan adalah bagian motor. Mesin CNC merupakan mesin yang mengutamakan kepresisian. Oleh sebab itu urusan pemilihan motor cuma ada dua opsi: motor stepper atau motor servo. Karena controller yang saya gunakan adalah PC based cnc maka saya memilih untuk menggunakan motor stepper. PC based cnc merupakan software komputer untuk mengendalikan mesin cnc. Disini kerja controller digantikan oleh komputer( komputer hanya bisa mengendalikan motor steper dan perlu modul khusus agar mampu mengendalikan motor servo).